MPU-6050 6 Eksen IMU Sensör Modülü
MPU6050 İvme Ölçer Jiroskop GY-521 Gyro Accelerometer 6 DOF Robot Araba Drone Multikopter
MPU-6050, hareket algılama ve yön ölçümü gerektiren tüm projeleriniz için ideal, yüksek performanslı bir Atalet Ölçüm Birimi (IMU) sensör modülüdür. Üzerinde 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçer entegresi bulundurarak toplam 6 eksen (6 DOF) hassas hareket verisi sağlar. Dahili Dijital Hareket İşlemcisi, sensör verilerini işleyerek ve MotionFusion algoritmalarını çalıştırarak açısal konum hesaplamalarını sensör üzerinde gerçekleştirir. Bu sayede ana mikrodenetleyicinin işlem yükünü önemli ölçüde hafifletir.
Bu sensör, hareket takibi, denge kontrolü ve stabilizasyon gerektiren uygulamalar için temel bir bileşendir. Modül, kullanım kolaylığı sağlayan GY-521 kartı üzerinde gelir ve mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir. Temel haberleşme i2c üzerinden yapılır; ivme, açısal hız ve sıcaklık verileri okunabilir.
Özellikler
Entegre: MPU-6050 (3 Eksen Jiroskop, 3 Eksen İvmeölçer)
Çalışma voltajı: DC 3.0V-5.0V DC
Haberleşme: Standart I2C (İki kablolu) Arayüzü AD0 pini ile 0x68 veya 0x69
Çözünürlük: Her eksen için 16bit adc
Jiroskop aralığı: Seçilebilir -+250, -+500, -+1000, -+2000 dps
İvmeölçer aralığı: Seçilebilir -+2g, -+4g, -+8g, -+16g
Dahili dijital hareket işlemcisi (DMP)
Dijital sıcaklık sensörü
Uyumlu platformlar Arduino, raspberry pi, stm32, esp32 vb.
FIFO: 1024 byte tampon bellek
Dahili ldo (ultra düşük gürültülü)
Besleme ledi
Çalışma sıcaklığı: -20C / 65C
Renk: Mavi
8 Pin bağlantı soketi. 2.54mm pin aralığı
Boyutlar: 16mm x 20mm
Ağırlık: 3gr
Kullanım alanları
Drone ve Multikopter stabilizasyon ve uçuş kontrol sistemleri
Denge robotları ve otonom araçlar
Sanal gerçeklik (VR) ve artırılmış gerçeklik (AR) cihazları
Hareket algılama ve jest kontrol uygulamaları
Giyilebilir teknoloji ve spor ekipmanları
Pinleri açıklaması
VCC: Besleme girişi
GND: Toprak
SDA: i2c data hattı
SCL: i2c saat hattı
XDA: Yardımcı i2c veri (harici sensörler için)
XCL: Yardımcı i2c saat (harici sensörler için)
AD0: i2c adres seçimi 0x68 veya 0x69
INT: Kesme çıkışı (hareket algılama vb. durumlarda kullanılabilir)
Paket içeriği
1 Adet MPU-6050 modül
8 Pin erkek bağlantı soketi
